呼和浩特安（ān）川關節式機（jī）器（qì）人 GP8批發（fā）（fā）

產品簡介：

同級（jí）別優異的高速性能（néng）！新型機器人誕生！

通過同級別的可搬重（chóng）量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬運能力（lì）！
通過（guò）改善加（jiā）減速控製、無需依賴姿勢，將加減（jiǎn）速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時無需接（jiē）入電池也可保（bǎo）留原點（diǎn）數據（jù）。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設（shè）計：表（biǎo）麵采用塵埃不易附著的表麵設計。
優（yōu）質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級為IP67.

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產品參數

自由度		6軸
負載重量		12kg
垂直伸長度（dù）		1312mm
水平伸長度		727mm
重複定位精度（dù）²		±0.02mm
動（dòng）作（zuò）範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-65°~+145°
	U軸（上臂）	-70°~+190°
	R軸（手腕旋轉）	-190°~+190°
	B軸（zhóu）（手腕（wàn）擺動）	-135°~+135°
	T軸（手腕回轉）	-360°~+360°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	455°/s
	L軸（下臂）	385°/s
	U軸（上臂）	520°/s
	R軸（手腕旋轉）	550°/s
	B軸（手腕擺動）	550°/s
	T軸（手腕回轉）	1000°/s
容（róng）許力矩	R軸（手臂旋轉）	17N·m
	B軸（手腕擺動）	17N·m
	T軸（上臂）	10N·m
容許慣性力矩（GD²/4）	R軸（手腕旋轉）	0.5kg·m²
	B軸（zhóu）（手腕擺動）	0.5kg·m²
	T軸（zhóu）（手腕回轉）	0.2kg·m²
本體重量		32kg
電源容量³		1.0kVA